自动驾驶VLA技术, 被理想和小鹏寄予厚望, 却被华为和地平线抛弃
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VLA（视觉-语言-动作）是一项自动驾驶领域的技术，最早由谷歌提出，2024年被理想和小鹏奉为神明，却在2025智驾路线大分流中，渐渐沦为边缘化技术。
L3级自动驾驶落地前夜，技术路线突然“分岔”
2025年8月，中国高阶智驾集体按下“快进键”：理想推送“VLA司机大模型”，小鹏新P7端出20Hz VLA架构技术；与此同时，华为乾崑智驾ADS 4随问界M9年度改款OTA开始商用，主打WA（World Action）世界模型技术路线。
VLA与WA，一条把“语言”塞进驾驶链路，一条直接让“世界行为”控车——原本统一的“智驾第一阵营”突然分裂成两大信仰。是“最强解法”还是“跑不动”？答案藏在三条追问里：VLA到底解决什么？落地还缺什么？它是不是终局最优解？
VLA曾经是“救世主”，给国内端到端补上最后10%
特斯拉提出端到端大模型技术路线，把规则驱动改成数据驱动，由于无法准确知道技术细节，却留下两大黑箱：
第一，系统“为什么这样动”讲不清——急刹可能是误判阴影，也可能是识别到行人，但模型不解释；
第二，没见过就不会——行人突然横穿、施工锥桶异形摆放，只能靠“撞过的数据”被动应对。
VLA在“视觉-动作”之间插入“语言”桥梁，把像素级特征抽象成语义级规则，再转成驾驶动作。理想智驾负责人郎咸朋比喻：端到端像猴子开车，VLA像教练开车——既能理解红灯=禁止通行，也能提前5秒预判“前方积水可能打滑”。
不过，共识是：当下L2++任务还不够复杂，VLA的碾压优势要到L3/L4才会彻底释放。于是，小鹏、理想、元戎把VLA当“端到端2.0”，华为、Momenta、博世则直接否定“语言必要”，押注世界模型。
VLA落地“三重门”，算力、数据、芯片带宽
算力：理想13 EFLOPS、小鹏8 EFLOPS云端集群，才能喂饱30B-72B参数模型；国内中小车企普遍0.2-0.6 EFLOPS，一次7B模型收敛就要1.2亿元，相当于哪吒全年研发费的40%。
数据：VLA需“视觉-语言-动作”三元组，理想29.3亿公里实车日志+10%生成式仿真，长尾场景数据密度要5-10倍才能收敛；中小车企既没车队，也买不起数据。
芯片带宽：3B参数VLA在Thor-U上只能跑10Hz——相当于“每秒卡10帧”的机器人；华为、小鹏自研芯片+千卡锁价锁量，英伟达首批40万片Thor-U 32万片被头部签完，留给现货的只有8万片，溢价30%起拍。
简单下个结论，VLA不是“堆钱就能上”，而是“钱+数据+芯片+时间”一个都不能少的极限工程。因为中间采用了人类自然语言作为过渡，对终端芯片算力消耗更大，延迟也更大。
出现真假VLA之争，小鹏“纯血”对线理想“嫁接”
小鹏G7 Ultra发布会上，何小鹏放话：“几十亿才能做真VLA，几个亿只能堆出微型VLA，本质还是端到端。”一旁元戎周光则强调：“7B-10B参数+22T token多模态数据才配叫VLA。”
对面，华为靳玉志直接否定VLA必要性：“语言模型擅长文本推理，缺三维空间感知，WA（World Action）才是终局。”Momenta曹旭东更犀利：“VLA安全提升5-10倍，L4需要100-1000倍，杯水车薪。”
技术路线无关对错，关乎资源禀赋：小鹏72B云端基座、理想13 EFLOPS、元戎早期GPT研究，都决定他们必须“all in VLA”；华为有云端世界模型+软硬一体，Momenta有数据飞轮+强化学习，自然选择“跳过语言”。
行业洗牌最关键一年，中小车企的“富士康化”生存
VLA把供应链打成“限量款”，芯片、算法、数据都成为了稀缺资源。
芯片：理想、蔚来、小鹏2024年锁完32万片Thor-U，零跑甚至只能溢价抢现货；
算法：头部自研，中小外购——但外购也分层，Momenta、华为只给“阉割版”，真正的VLA模型需按车价分成；
数据：没有10万公里级车队，就只能买“二手数据”，长尾覆盖率天生低一头。
结果就是中小车企被迫回归“富士康角色”——把冲压、焊接、总装良率做到极致，利润被芯片厂和算法公司两头吃。VLA不是技术革命，而是“智驾主权”的再集中。
头部之战：VLA vs WA，两条路线的资源赌局
VLA技术路线的坚定拥护者是理想、小鹏，千亿参数、千卡训练、自研芯片，赌的是“语言推理”带来长尾泛化；
WA技术路线跟特斯拉是站一边的，华为、Momenta、博世——世界模型、扩散生成、原生空间，赌的是“物理规则”带来绝对安全。
2025-2026年将是分水岭：VLA若能在Q2-Q4率先跑出“城市L3+长尾十倍降误”，理想、小鹏将借“通用AI基座”完成汽车+机器人双杀；若WA率先落地“无保护左转+暴雨夜间零接管”，华为将巩固“智驾底座”地位，进一步收割主机厂。
短期看，两条路线都会共存；长期看，谁能把“体验-成本-安全”三角同时拉到最优，谁就是终局赢家。
让技术归技术，让体验归体验
VLA之争，本质是“资源禀赋”与“技术价值观”的碰撞：有算力、有数据、有芯片的，赌VLA“一口气吃光长尾”；有云端、有平台、有全栈的，赌WA“跳过语言直接理解世界”。
但用户不关心 acronym，只关心“车位到车位”是否丝滑、“暴雨+施工”是否零接管。2025年L3拐点前夜，谁先跑出“可复制、可泛化、可盈利”的智驾体验，谁就能拿下下一个五年门票。
技术路线没有高下，只有适不适合；市场终局没有标准答案，只有体验唯一试金石。VLA or WA，让子弹再飞一年，让交付数据说话。
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瑞鹄模具：新公司设立是为促进机器人相关业务专业化发展需要证券日报网讯瑞鹄模具9月19日在互动平台回答投资者提问时表示，新公司设立是为促进机器人相关业务专业化发展需要，但从公司设立到业务发展、市场开拓需要一定周期；人形机器人相关零部件尤其是结构件与汽车零部件有相通之处；但因其产业目前尚处于发展期，相关技术及经验需要以汽车零部件为基础进行积累和完善
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