机器人上下文协议首次开源: 阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」
机器人上下文协议首次开源: 阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」
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机器之心发布
机器之心编辑部
8月11日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及机器人上下文协议RynnRCP，推动数据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。
开源链接：
机器人上下文协议RynnRCP
https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP
视觉-语言-动作模型RynnVLA-001
https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001
世界理解模型RynnEC
https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC
具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。
达摩院将MCP（ModelContextProtocol）理念引入具身智能，首次提出并开源了RCP（RoboticsContextProtocol）协议以推动不同的数据、模型与本体之间的对接适配。
达摩院打造了名为RynnRCP的一套完整的机器人服务协议和框架，能够打通从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流，帮助用户根据自身场景轻松适配。RynnRCP现已经支持Pi0、GR00TN1.5等多款热门模型以及SO-100、SO-101等多种机械臂，正持续拓展。
具体而言，RynnRCP包括RCP框架和RobotMotion两个主要模块。
RCP框架旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输层和模型服务之间的兼容。
RobotMotion则是具身大模型与机器人本体控制之间的桥梁，能将离散的低频推理命令实时转换为高频的连续控制信号，实现平滑、符合物理约束的机器人运动。同时，RobotMotion还提供了一体化仿真-真机控制工具，帮助开发者快速上手，支持任务规控、仿真同步、数据采集与回放、轨迹可视化等功能，降低策略迁移难度。
大会上，达摩院还宣布开源两款具身智能大模型。
RynnVLA-001是达摩院自主研发的基于视频生成和人体轨迹预训练的视觉-语言-动作模型，其特点是能够从第一人称视角的视频中学习人类的操作技能，隐式迁移到机器人手臂的操控上，从而让机械臂操控更加连贯、平滑，更接近于人类动作。
世界理解模型RynnEC将多模态大语言模型引入具身世界，赋予了大模型理解物理世界的能力。该模型能够从位置、功能、数量等11个维度全面解析场景中的物体，并在复杂的室内环境中精准定位和分割目标物体。无需3D模型，该模型仅靠视频序列就能建立连续的空间感知，还支持灵活交互。
据了解，达摩院正积极投入具身智能，聚焦于系统和模型研发，与多方共建产业基础设施，包括硬件本体和标准组件适配、数据采集，以及技术社区DAMO开发者矩阵等，希望拓展机器人的产业空间，加速场景落地。
达摩院还在上月开源了WorldVLA模型，首次将世界模型与动作模型融合，提升了图像与动作的理解与生成能力，受到业界关注。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🥟当阳市、🙁五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、❌市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、😻清江浦、🦔洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🔰乌拉特后旗、乌拉特前旗、😕️市辖区、👌临河区、🆑五原县）
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银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🥚贺兰县、灵武市、市辖区）
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白山市：浑江区、🌛江源区。
赣州市（南康区、🦋章贡区、🦢赣县区、🤐信丰县、大余县、上犹县、🦜崇义县、安远县、♻️龙南县、☄️定南县、全南县、宁都县、🥊于都县、兴国县、♐️会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
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银川市（永宁县、👧兴庆区、🐅西夏区、🍗金凤区、贺兰县、🍂灵武市、市辖区）
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新竹县（新丰乡、💐峨眉乡、湖口乡、🌿关西镇、新埔镇、🏈横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、👇宝山乡、芎林乡、👊五峰乡、💚竹北市）
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南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、♏️点军、猇亭、🦜️夷陵）
铁岭市：🍈银州区、🌹清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🦙平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🐒关岭布依族苗族自治县、🔱紫云苗族布依族自治县、💖安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🔱东洲区、🕓望花区。
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铁岭市：🐯银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🍏西湖区、👍青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🕚安义县、进贤县、💮️湾里区、🆘昌北区）
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本溪市：平山区、明山区、☀️溪湖区、南芬区。
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牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🍁西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🥝南城、😴万江、东城,石碣、🚸石龙、🍀茶山、🍱石排、🦒企石、横沥、桥头、谢岗、🆔东坑、🥥常平、🅱️寮步、🤥大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🕐长安、💞惠东、😙厚街、🌹沙田、道窖、洪梅、🐺麻涌、☪️中堂、🐖高步、🕷樟木头、🦝大岭山、😼望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🥩扎鲁特旗、🎍开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🕛科尔沁左翼中旗、😶库伦旗、科尔沁左翼后旗、👿奈曼旗）
桂林市（秀峰区、☮️️象山区、七星区、雁山区、😮临桂区、🍲阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🥖荔浦市、灵川县、全州县、📴永福县、🕙龙胜各族自治县、🥭恭城瑶族自治县）：🔪
嘉兴市（海宁市、👏市辖区、🤜秀洲区、🐬平湖市、❌桐乡市、南湖区、✴️嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🌽虹桥管理区、琴湖管理区、🌷兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🍋宿城区、😍湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🐸黄岩、🌾️路桥）
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牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🤲️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、♐️名山区、🤨石棉县、🔆荥经县、宝兴县、天全县、🙀芦山县、😟雨城区）
南充市（顺庆区、👺高坪区、🚯嘉陵区、🐪南部县、👊营山县、蓬安县、🐕仪陇县、😼西充县、🥫阆中市、抚顺县、阆中市、🕝南充高新区）
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南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🐲西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🥝湾里区、🦘地藏寺镇、瑶湖镇、🥃铜鼓县、👲昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🍵天元）
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昆山市（昆山开发、高新、😕综合保税）
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安康市（宁陕县、☝️白河县、汉阴县、🥠️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🤔汉滨区、🦘️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🤨钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、😲上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、♑️市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🔆兰溪市、🌰永康市、婺城区、义乌市、🌰市辖区、金东区）
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29年来首次！黄金或超美债 全球央行储备格局巨变 21世纪经济报道记者张欣 全球央行储备格局将迎来里程碑式巨变！ 近日，资管机构CrescatCapital宏观策略师塔维·科斯塔在社交媒体发布的一组数据引起热议。数据显示，除美联储外，全球央行储备中黄金占比自1996年以来首次超越美国国债
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